Categorie: Algemene chirurgie
Beoordeling van weefselschade tijdens robot-geassisteerd en laparoscopisch hechten; het verschil tussen beginners en experts
S.F. Hardon1, 2, E. Willuth3, D.L. van der Peet4, F. Nickel5, F. Daams6, T. Horeman7
1VU medisch centrum, AMSTERDAM, Heelkunde
2Zaans Medisch Centrum, ZAANDAM, Chirurgie
3Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Departent of General, Visceral and Transplantation Surgery
4VU medisch centrum, AMSTERDAM, Gastro-intestinale chirurgie
5Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Department of General, Visceral and Transplantation Surgery
6VU medisch centrum, AMSTERDAM, Chirurgie
7Technische Universiteit Delft, Delft, Department of BioMechanical Engineering
Introductie
Het gebrek aan tactiele feedback tijdens robotchirurgie is een belangrijke oorzaak van weefselschade. In deze studie wordt een objectief meetsysteem voor intra-operatieve krachtsverdeling tijdens de training gevalideerd.
Methode
In deze gerandomiseerde crossover studie werden door elke deelnemer twaalf chirurgische knopen gelegd, 6 met de DaVinci Robot (RS) en 6 in een laparoscopische boxtrainer (LS). Deelnemers werden ingedeeld als “beginner”, “gemiddeld” en “ervaren” op basis van laparoscopische ervaring. Beide simulatoren werden uitgerust met het Forcesense meetsysteem voor objectieve meting van kracht op het weefsel en bewegingsverloop van instrumentaria. Excessief gebruik van kracht (maximaal uitgeoefende druk-/trekkracht op het weefsel), gemiddeld krachtgebruik en tijd werd gemeten.
Resultaten
Driehonderdenzestig metingen werden geïncludeerd. De analyse toonde excessief krachtsgebruik tijdens hechten voor beginners en experts voor LS (resp. 8,20 ± 2,57(N) vs. 3,79 ± 0,75(N); p = 0,005) en voor RS (resp. 7,21 ± 3,07(N) vs. 5,07 ± 1,17(N); p = 0,099). Voor RS, gemiddelde en ervaren chirurgen verbeterden de efficiëntie (i.e. tijd in sec.) tussen de eerste en de laatste hechting: resp. 174,56 ± 71,72(sec) vs. 106,13 ± 34,88(sec); p = 0,005 en 155,33 ± 60,76 (sec) vs. 103,83 ± 22,10(sec); p = 0,013. Er werd geen verbetering geconstateerd in overmatig krachtsgebruik met het instrumentarium.
Conclusie
Wij tonen de validiteit voor objectieve beoordeling van weefselschade tijdens robotchirurgie. Terwijl efficiëntie en snelheid verbeteren door training werden onverminderde overmatige krachtsuitslagen gemeten, die potentiele oorzaak zijn van weefselschade.
Leercurves robot-geassisteerd hechten
Leercurves laparoscopisch hechten
