Categorie: Vaatchirurgie arterieel, veneus & diabetische voet
Navigatie tijdens EVAR op de hybride OK: Verbetering van fusie technologie door automatische registratie tussen röntgendoorlichting en CTA.
S.P.M. Smorenburg1, K.K. Yeung1, A.W.J. Hoksbergen1
1Amsterdam UMC, locatie VUmc, AMSTERDAM, Vaatchirurgie
Introductie
Tijdens endovasculaire aorta ingrepen navigeert de chirurg voerdraden/stentgrafts met behulp van röntgendoorlichting. Fusie-technologie geeft een live roadmap van de vasculaire anatomie hetgeen de procedure verbetert. Echter het daadwerkelijke fuseren is vooralsnog een handmatig proces. Doel van deze studie was of een automatische registratie de nauwkeurigheid van de fusie verbetert.
Methode
Nieuwe fusie software werd ontwikkeld samen met Philips (Best, Nederland) en werd toegepast op 10 electieve EVAR patiënten. Preoperatieve CTA en perprocedurele röntgenbeelden werden gematcht op de wervelkolom door middel van een automatisch fusie algoritme. Het algoritme maakt gebruikt van kunstmatige intelligentie (KI) technieken en is zelflerend na elke iteratie. De eventuele botmismatch na fusie werd bepaald door het meten van de afstand tussen anatomische markers geplaatst in de preoperatieve CTA- en perprocedurele röntgenbeelden. Eventuele vaatmismatch na fusie werd bepaald aan de hand van de positie van het ostium van de laagste nierarterie.
Resultaten
Automatische fusie was succesvol in 7 van de 10 patiënten (10 mannen, gemiddelde leeftijd: 75.6 ± 6.7 jaar, BMI: 31.6 ± 5.4 kg/m2). Handmatige correctie was nodig bij 3 patiënten vanwege niet volledig zichtbare wervels bij röntgendoorlichting. Er werden 5 patiënten op wervels L4-L5 gematcht, 4 patiënten op wervels L2-L3 en één patiënt op wervels T12-L1. De gemiddelde botmismatch was 0.5 ± 0.6 mm (figuur 1). De gemiddelde vaatmismatch was 8.8 ± 5.5 mm (figuur 2).
Conclusie
Automatische fusie met behulp van een registratie algoritme op bot is zeer nauwkeurig. De vasculaire mismatch was hoog vanwege vaatverplaatsing door stijve voerdraden en ingebrachte sheaths. Toekomstige ontwikkelingen moeten zich richten op vermindering van de vasculaire mismatch, met als doel het gebruik van schadelijke röntgenstraling en contrastvloeistof te reduceren.
Figuur 1 - Automatische registratie op bot met de botmismatch meting (mm).
Figuur 2 - Fusie live roadmap met de vaatmismatch meting (mm).
